規格型号

SP 5 1 0

SP 520

SP 530

SP 540

SP 5 5 0

連續電(diàn)流（ A ）

5.0

5.5

7

11

15

短時過載電(diàn)流

13.5

15

20

30

40

适用(yòng)電(diàn)機

0～ 1. 0 KW

1. 0 KW ～ 1. 2 KW

1.2KW ～ 1. 8 KW

1. 8 KW ～ 3. 0 KW

3. 0 KW ～ 5.5KW

控制電(diàn)源

單相  AC220V     -50 ～ +20% 50/60Hz

輸入強電(diàn)電(diàn)源

三相 AC220V

－ 15 ～＋ 10% 50/60Hz

使用(yòng)環境

溫度

工(gōng)作(zuò)： 0 ℃～ 55 ℃   存貯： -20 ℃～ 80 ℃

濕度

小(xiǎo)于 90% （無結露）

振動

小(xiǎo)于 0.5G （ 4.9m/S ²）， 10 ～ 60Hz （非連續運行）

控制方法

  脈沖位置控制、内部速度控制、速度試運行控制、 JOG點動控制

再生制動

内置 / 外接

特性

速度頻率響應

300Hz 或更高

速度波動比

< ± 0.1 （負載 0 ～ 100% ）；  < ± 0.02 （電(diàn)源 -15 ～ +10% ）（數值對應于額定速度）

調整比

1 ： 6000

最高脈沖頻率

500 KHz ；

控制輸入

伺服使能(néng)、報警清除、偏差計數器清零、第二電(diàn)子齒輪比選擇、指令脈沖禁止、 CCW /CW驅動禁止、 CCW /CW轉矩禁止、内部速度選擇

控制輸出

伺服就緒、伺服報警、定位完成、速度到達、抱閘控制、電(diàn)機編碼器 Z脈沖信号輸出

反饋方式

2500 線(xiàn) /5000 線(xiàn)增量式編碼器

位置控制

輸入方式

①脈沖 + 方向； ② CCW 脈沖 /CW 脈沖； ③正交脈沖

電(diàn)子齒輪

1 ～ 32767/1 ～ 32767

加減速功能(néng)

參數設置 1 ～ 10000ms （ 0 ～ 2000r/min 或 2000 ～ 0r/min ）

監視功能(néng)

轉速、當前位置、指令脈沖積累、位置偏差、電(diàn)機轉矩、電(diàn)機電(diàn)流、轉子位置、指令脈沖頻率、運行狀态、輸入輸出端子信号等

保護功能(néng)

超速、主電(diàn)源過壓、欠壓、過流、過載、制動異常、編碼器異常、控制電(diàn)源欠壓、過熱、位置超差等

操作(zuò)顯示

6 位 LED 數碼管、 4 個按鍵

适用(yòng)負載慣量

小(xiǎo)于電(diàn)機轉子慣量的 5 倍