規格型号

SP520

SP530

SP540

SP550

連續電(diàn)流（A）

5.5

7

11

15

短時過載電(diàn)流

15

20

30

40

适用(yòng)電(diàn)機

1.2KW 以下

4NM ≤3000RPM

6NM ≤2000RPM

1.2KW ～1.6KW

7.5NM ≤3000RPM

10NM ≤2000RPM

15NM ≤1500RPM

1.6KW ～3.2KW

7.5NM ≤3000RPM

10NM ≤3000RPM

15NM ≤2000RPM

3.2KW ～5.5KW

18NM ≤3000RPM

23NM ≤2000RPM

27NM ≤2000RPM

控制電(diàn)源

單相 AC220V -50～+20% 50/60Hz

輸入強電(diàn)電(diàn)源

三相AC220V

－15～＋10% 50/60Hz

使用(yòng)環境

溫度

工(gōng)作(zuò)：0℃～55℃ 存貯：-20℃～80℃

濕度

小(xiǎo)于90%（無結露）

振動

小(xiǎo)于0.5G（4.9m/S²），10～60Hz（非連續運行）

控制方法

位置控制、内部速度控制、試運行控制、JOG點動控制

再生制動

内置/外接

特性

速度頻率響應

300Hz 或更高

速度波動比

< ±0.1（負載0～100%）； <±0.02（電(diàn)源-15～+10%）（數值對應于額定速度）

調整比

1 ：6000

最高脈沖頻率

500 KHz ；

控制輸入

伺服使能(néng)、報警清除、偏差計數器清零、指令脈沖禁止、CCW驅動禁止、CW驅動禁止

控制輸出

伺服準備好輸出、伺服報警輸出、定位完成輸出/速度到達、機械制動輸出

反饋方式

2500 線(xiàn)/5000線(xiàn)增量式編碼器

位置控制

輸入方式

①脈沖+方向；②CCW脈沖/CW脈沖

電(diàn)子齒輪

1 ～32767/1～32767

加減速功能(néng)

參數設置1～10000ms（0～2000r/min或2000～0r/min）

監視功能(néng)

轉速、當前位置、指令脈沖積累、位置偏差、電(diàn)機轉矩、電(diàn)機電(diàn)流、轉子位置、指令脈沖頻率、運行狀态、輸入輸出端子信号等

保護功能(néng)

超速、主電(diàn)源過壓、欠壓、過流、過載、制動異常、編碼器異常、控制電(diàn)源欠壓、過熱、位置超差等

操作(zuò)

6 位LED數碼管、4個按鍵

适用(yòng)負載慣量

小(xiǎo)于電(diàn)機轉子慣量的5倍