适配電(diàn)機

ZJY200（T/M）-4-4.0主軸伺服電(diàn)機

輸入電(diàn)源

三相AC380V(-15%～+10%)，50/60Hz

使

用(yòng)

環

境

使用(yòng)場所

無塵埃、無腐蝕性氣體(tǐ)、無可(kě)燃性氣體(tǐ)

溫 度

工(gōng)作(zuò)環境溫度：-10℃～45℃

存貯環境溫度：-20℃～80℃

濕 度

90%RH 以下（無結露）

振 動

≤20Hz，4.9m/s²；≤60Hz，2m/s²

控

制

特

性

控制方式

沖位置控制、模拟量速度控制、準停定位、緊急停止、點動試運行、速度運行控制

位置精(jīng)度

≤±1 PULSE

速度精(jīng)度

≤±0.1%*額定轉速

轉矩精(jīng)度

≤±5%

調速比

1 ：10000

加速度

0.05 ～3000Hz/s

過載能(néng)力

150% 額定電(diàn)流約10min，200%額定電(diàn)流約30s，300%額定電(diàn)流約1s

制動方式

外接能(néng)耗制動電(diàn)阻

控制輸入

光耦隔離輸入，共陽，每路24V/10mA

伺服使能(néng)、脈沖位置、模拟量速度正轉、模拟量速度反轉、準停定位、緊急停止

控制輸出

光耦隔離輸出，共陰，每路24V/10mA

伺服就緒、伺服報警、準停到位

脈沖量輸入

外部脈沖輸入

≤1MHz，脈沖+方向，差分(fēn)方式

電(diàn)子齒輪：1～10000

編碼器反饋脈沖輸入

≤300KHz，正交，差分(fēn)方式

脈沖量輸出

位置反饋脈沖輸出

≤300KHz，正交，差分(fēn)方式

模拟量輸入

0 ～+10V

監視功能(néng)

指令轉速、實際轉速、指令位置、實際位置、跟蹤誤差、電(diàn)機實際電(diàn)流、端子輸入輸出狀态、模拟通道輸入量、報警代号、IGBT模塊溫度、驅動器受控狀态及散熱風扇運行狀态等。

保護功能(néng)

過溫、過載、過流、過壓、欠壓、超速、編碼器欠相等

操作(zuò)顯示

6 位LED數碼管、5個指示燈，可(kě)顯示當前驅動器工(gōng)作(zuò)方式、電(diàn)機轉速、電(diàn)機電(diàn)流、脈沖位置指令、模拟量速度指令、編碼器位置、端子狀态、報警代号、參數内容等；

4 個按鍵，可(kě)進行狀态監視、參數的修改、備份及恢複等操作(zuò)。

适用(yòng)負載慣量

小(xiǎo)于電(diàn)機轉子慣量的5倍